飛鴻FH-909系列無人機直升機的發展歷程

FH-909系列無人直升機獲得了無人系統業內及業外人士的高度關注。該型無人直升機成功交付的背后是項目團隊“十年如一日”的執著攻堅，是項目團隊“十年磨一劍”的奮勇拼搏。十年前，航天飛鴻公司依托系列無人機系統成熟的飛控導航、電氣、數據鏈、任務載荷、動力及指揮控制車等成熟產品和技術，開展了無人直升機相關技術研究。十年來，項目團隊立足崗位、勤懇奮進，根據“從有人直升機無人化改造向根據任務需求正向設計”的產品發展路線和“依托技術外協合作向自主知識產權研發”的技術發展思路，對核心關鍵技術進行不懈攻關，研發出具有高可靠性、高安全性、高便捷性的FH-909系列無人直升機產品。

啟動載人直升機改造 進軍無人直升機領域

2011年，公司對加拿大“蚊子”載人直升機開展了無人化改造工作（FH-909A）。加裝了飛行控制與導航設備、電氣設備、數據鏈設備等，并對油箱進行了擴容，2012年12月累計完成58架次飛行，有效驗證了300kg級無人直升機模型辨識、飛行控制等關鍵技術，正式開啟了航天飛鴻公司對無人直升機領域的探索之路。

FH-909A無人直升機

無人直升機裝備批量交付行業重要用戶

2013年，公司與行業重要用戶簽訂了無人機系統批量訂購合同，其中包含6套FH-909B無人直升機，累計完成200余架次飛行。該系統憑借性能穩定、環境適應性強、操作便捷等優勢，在日常巡邏警戒、反恐處突等任務中發揮了重要作用。通過該項目的實際應用，公司積累了大量高原環境數據、高原旋翼氣動特性數據，進一步強化了高原型無人直升機的總體設計和旋翼氣動設計能力。

FH-909B無人直升機批量交付行業重要用戶

FH-909B無人直升機追蹤動目標

FH-909B無人直升機靶試

亮相珠海航展 獲得高度關注

FH-909C（軍貿代號：雀鷹）是航天飛鴻公司聯合研制的一款多用途無人直升機系統，在原型機基礎上，增加了火控系統、武器掛架，升級了偵察任務載荷等，完成了武器化改造。于2016年完成察打一體狀態首飛及實彈打靶試驗，同年作為航天科技集團軍貿領域第一型無人直升機，首次亮相珠海航展，獲得各界極高關注。

FH-909C察打一體無人直升機亮相珠海航展

高原靶試試驗圓滿成功 核心技術取得重大突破

2018年，公司對軍事需求進行預判，認為現有國內無人直升機起降高度、使用升限等指標均無法滿足高原偵察監視、物資運投等迫切需求，高原型無人直升機是未來無人直升機發展的重要方向，并于同年牽頭聯合研制出FH-909D小型高原型無人直升機。針對高原典型環境，突破了高效旋翼氣動設計、動力/傳動/旋翼一體化設計、定點精確起降控制等核心關鍵技術。2018年12月，對原理樣機進行武器化改造，在西北某高原完成發射試驗，并成功命中目標，是我國首款在海拔4300米高原完成察打任務的小型高原型無人直升機。

FH-909D察打一體無人直升機高原靶試

高速無人直升機 亮相珠海航展

FH-909F是航天飛鴻公司在FH-909E基礎上設計的小型高速無人直升機系統，主旋翼提供升力，2個前飛螺旋槳提供拉力，實現直升機350公里/小時以上飛行速度。該無人直升機于2021年開始方案設計，目前已完成原理樣機試制，正在開展地面試驗。2021年，該系統在航展上一經亮相便獲得極高關注，彌補國內高速察打一體無人直升機領域的空白，可作為我軍武裝直升機的忠誠僚機，雙方緊密配合，在更廣的范圍內對敵方的地面、空中或者海上目標實施偵察、搜索、跟蹤和打擊。

FH-909F高速察打無人直升機亮相珠海航展

小型重油高原無人直升機完成高原飛行驗收 正式交付重要行業用戶

為響應用戶需求，航天飛鴻公司在FH-909D技術基礎上，增大旋翼直徑、換裝重油發動機、優化高原復雜環境條件下導航與控制策略，研發出FH-909E小型高原型多用途無人直升機，實現了無人直升機在海拔5000米，搭載120千克投送載荷持續飛行3小時以上，使用升限達到了6500米以上。2022年6月，FH-909E無人直升機完成高原飛行驗收，正式交付用戶。

FH-909E小型重油無人直升機交付某行業重點用戶

未來，FH-909系列無人直升機將根據用戶需求積極進行適應性改進，實現平臺通用、載荷多樣、信息互通，為用戶提供更加優質的飛鴻產品和更加全面的服務。